本文摘要：随着‘智能生产’潮流的蓬勃发展，企业对工业机器人需求量减小，在仓储物流过程中运用机器人的案例也日益激增。如果说智能仓储系统是构建智能物流的基础之一，而从物流运输上打造出一个完备的智能物流信息系统，构建信息的分享则是“基础的基础”。大族机器人中的“愚公”——物流AGV小车就是这“基础的基础”之一。

随着‘智能生产’潮流的蓬勃发展，企业对工业机器人需求量减小，在仓储物流过程中运用机器人的案例也日益激增。如果说智能仓储系统是构建智能物流的基础之一，而从物流运输上打造出一个完备的智能物流信息系统，构建信息的分享则是“基础的基础”。大族机器人中的“愚公”——物流AGV小车就是这“基础的基础”之一。

在实际生产中，有所不同的仓储现场对仓储系统具有有所不同的市场需求，大族机器人“愚公”AGV具有非常丰富的产品线，设计了有所不同版本有所不同功能的“愚公”AGV借此更佳地服务各类仓储物流现场。根据导航系统方式可以分成两大类：磁带导航系统和激光导航系统。磁带导航系统AGV是通过在地面上铺设磁带，AGV沿着铺设的磁带运营，该导航系统方式结构非常简单，成本比较便宜，客户以尽量较低的价格和尽早的回本时间，符合车间生产生产。

主要有三款，分别是双向潜入式、单向潜入式以及背负式，三款产品阻抗从150kg到500kg平均，基本可以符合大多3C行业生产必须。大族磁带导航系统AGV大族电机除了研发常规的磁导航系统AGV外，还执着更加高层次的目标，其中激光导航系统AGV，就是一款十分杰出的移动机器人平台。该机器人引入工业设计，另加激光无轨导航系统，沦为了国内移动机器人的典范产品。

它不同于磁导AGV，它不必须铺设轨道，而是通过SLAM技术在场景中建构地图，自律定位，自行导航系统，智能避障。两款激光导航系统移动机器人平台SLAM技术是机器人在不得而知环境中从一个方位开始移动，在移动过程中根据激光雷达等传感器数据融合展开方位估算，融合地图，展开自身定位，同时在自身定位的基础上之后修建增量式地图的技术。在地图建构已完成后，AGV就可以在此地图上根据激光雷达的数据与地图对比展开定位。是目前移动机器人导航系统定位的最差方式之一。

SLAM扫瞄原理激光导航系统AGV在软件上配有了自律导航系统、智能避障、自动对位、追随人运动、虚拟世界路径等各类基本功能。根据市场需求将有所不同的功能人组，可以应用于有所不同的场景，如：自律导航系统，在大型仓库中自律规划路径载运货物，灵活性快捷；虚拟世界路径，仿真有轨AGV在原作好的虚拟世界路径上运送物料；追随人运动，在小型仓库中帮助人取货；自动对工位，接入传送带精准所取车主等。大族移动机器人平台拓展应用于无轨AGV的优势在于对于陌生环境可以不必须过于多布置，必要建图，配备灵活性，功能丰富，能适应环境各类有所不同的市场需求，但是不受激光传感器和环境的影响，定位精度较好。

大族移动机器人平台除了反对激光导航系统外，还可以反对磁带导航系统，两种混合导航系统方式，在有所不同场合下导航系统方式转换，提升了移动机器人反复定位精度还使得机器人的限于领域获得了较小的拓宽。作为一个标准化的移动机器人平台，该平台可以拓展多种应用于，还包括乘载装置，潜入机车装置，与大族MK机械臂的配上。

该拓展应用于可以较好的符合客户有所不同的应用于功能，反映了大族柔性设计。其中配备大族MK系列机械臂是该移动机器人平台的亮点，也是大族多个团队的智慧结晶，该技术涵括了移动机器人技术、运动控制、机器视觉、机械臂结构设计等，技术在全国正处于领先地位。安装机械臂的移动机器人平台则可以完全代替人力，展开一些简单的操作者，如货架取货，仓库车主，生产线上柔性组装等。

是移动机器人平台的最重要派生应用于。移动机械臂平台在配有了各类有所不同的AGV后，为了使得各类有所不同的AGV在物流仓储、生产生产现场联合有序地工作，更佳地和产业融合，充分发挥AGV的效率，大族机器人设计了一套智能中央管理系统。整个AGV管理系统分为三部分——订单管理终端、中央调度系统和AGV群。以手机生产物料运输为事例，订单管理终端搜集有所不同部门，有所不同生产线对物料运输的市场需求。

中央调度系统接管市场需求，并根据每台AGV的方位和功能为其分配任务、设计路径、印发任务。中央调度系统和AGV群之间通过无线网络相互通信。中央控制系统协作管理所有工位AGV市场需求、任务管理并监控所有AGV状态，构建了物与物、人与机器人之间信息的互联互通，以及在信息分享基础上构建物流运输一体化。

必要提高物流效率、减少企业成本，重塑区域产业链。在新一代的智能仓储物流移动机器人中，大族机器人享有核心技术的原始自律知识产权，从无轨到有轨基本覆盖面积的产品线，非常丰富的功能扩展应用于装置，原始的智能中央管理系统。

具备定位精准、智能避障、可靠性高等特点。可拒绝接受客户自定义，获取整套物流运送解决方案。

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